Η Μάχη στα Κοτρωνιά του Λαγοπάτη συνέβη κοντά στο χωριό Άκοβος τον Μάιο του 1826, όταν μια μικρή ομάδα ενόπλων (10 άτομα) καιροφυλακτούσε για τα αποσπάσματα του Ιμπραήμ πασά, τα οποία κινούνταν μέσα από την περιοχή του Σαμπάζικου με κατεύθυνση τη Μεσσηνία. Το πέρασμα στη θέση “Λεζονά” φυλούσε ένας αγωνιστής από το χωριό Αρφαρά Μεσσηνίας, με το προσωνύμιο Λαγοπάτης. Εκείνος εντόπισε το απόσπασμα των σαράντα Τουρκοαιγυπτίων και ειδοποίησε τους εννιά Ακοβίτες για να στήσουν την ενέδρα. Οι Έλληνες τους αιφνιδίασαν, επιτέθηκαν με ορμή, τους καταδίωξαν και τελικά τους εξόντωσαν στην περιοχή της Τσιούκας. Η μικρή αυτή νικηφόρα ενέδρα είναι χαρακτηριστικό παράδειγμα του κλεφτοπολέμου που εφάρμοζε ο Κολοκοτρώνης εναντίον του στρατού του Ιμπραήμ στην Πελοπόννησο και θεωρείται σημαντική μάχη για την περιοχή της Φαλαισίας. Τα τοπονύμια της περιοχής έχουν πάρει της ονομασία τους προς τιμή αυτή της Μάχης. Ο Κολοκοτρώνης την αναφέρει σε έγγραφά του προς την τότε Κυβέρνηση, αναγνωρίζοντας τη σπουδαιότητά της για την εξέλιξη του Αγώνα.